child ( /): parcourt depuis le noeud courant vers les noeuds fils
"child::commande" "commande"
descendant ( ou //) : un descendant quelconque (toutes générations confondues), descendant-or-self ( ou .//) : un descendant quelconque ou lui-même, parent ( ou ..) : le noeud père, ancestor : un ancêtre quelconque, ancestor-or-self : un ancêtre quelconque ou lui-même, following-sibling : la fratrie suivante, preceding-sibling : la fratrie précédente, following : oncles et cousins suivants, preceding : oncles et cousins précédents, attribute ( ou @), self ( ou .), namespace